Как вписать окружность в треугольник

В любой треугольник можно вписать окружность, при чем эта окружность будет единственной возможной окружностью, которую можно вписать в треугольник. Центр вписанной окружности должен находится на пересечении биссектрис трех внутренних углов треугольника, в который вписывается окружность. Из вершин треугольника, которые являются противоположными делимому углу, проводятся окружности произвольного радиуса до из пересечение между собой. Точку пересечения двух окружностей необходимо соединить с делимым углом. Такую операцию необходимо провести с каждым из трех углов.

Чтобы найти радиус вписанной окружности, необходимо поделить площадь треугольника на его полупериметр: r=S/p , где S - площадь треугольника, а полупериметр p=(a+b+c)/2. в результате радиус вписанной окружности должен быть равноудален от каждой грани треугольника.